تاریخچه
هاپکیدو (Hapkido / 합기도) یکی از هنرهای رزمی مدرن کرهای است که ریشههای فنیاش به تدریج در دهههای پس از پایان اشغال ژاپن بر کره شکل گرفت. Choi Yong‑Sool به عنوان مؤسس مورد قبول اکثر منابع بینالمللی شناخته میشود: او پس از دوران اقامت در ژاپن، جایی که آموزشهایی از سبک Daitō‑ryū Aiki‑jūjutsu فراگرفته بود، پس از بازگشت به کره در حدود سال ۱۹۴۸ آغاز به آموزش کرد و نخستین مدرسه رسمی خود را در شهر Daegu تأسیس نمود.

نام هاپکــیدو که به معنای «راه هماهنگی نیروی درونی» است در سال ۱۹۵۸ بهصورت رسمی پذیرفته شد. پیش از آن هنر تحت عناوینی مانند Yu Sul (یو سُول /柔術) و Yu Kwon Sul (柔拳術) شناخته میشد.در دهههای بعد، شاگردان شاخصی چون Seo Bok Seob و Ji Han Jae و Kim Moo Hong تکنیکهای مشت و لگد (برگرفته از هنرهای سنتی کرهای مانند تکیون Taekkyon) را به سیستم اضافه کردند و هاپکیدوی مدرن شکل گرفت — سیستمی جامع شامل قفل مفصل، پرتاب، ضربه، کنترل حریف و دفاع با اسلحه سبک.
امروز هاپکـــیدو در سراسر جهان آموزش داده میشود؛ اما هویت اصلی آن، برگرفته از آرمان «دفاع مؤدبانه، استفاده معقول از نیروی بدنی و پرورش اخلاقی فرد و جامعه» است.